El distrito de Atalaya originalmente se denominaba San Miguel de la Atalaya y fue fundado en la época colonial, entre 1570 a 1575, un 29 de septiembre, por el licenciado Álvaro de Carvajal y el doctrinero Martín Delgado, como producto de la expansión colonialista de España.
El termino Atalaya, significa “Lugar alto que sirve para divisar” o “torre”; es posible que sus fundadores se basaron en la geografía del lugar, ya que el distrito de Atalaya presenta una sucesión de cerros altos, algunos de mas de 200 metros que rodean al pueblo.
